Ingénieur.e d’études et développement Python/C++

SOLEIL est le centre français de rayonnement synchrotron, situé sur le plateau de Saclay près de Paris. Il s’agit d’un instrument pluridisciplinaire et d’un laboratoire de recherche, ayant pour mission de conduire des programmes de recherche en utilisant le rayonnement synchrotron, de développer une instrumentation de pointe sur les lignes de lumière et de mettre celles-ci à la disposition de la communauté scientifique. Le synchrotron SOLEIL, outil unique à la fois en matière de recherche académique et d’applications industrielles, a ouvert en 2008. Il est utilisé annuellement par plusieurs milliers de chercheurs français et étrangers, à travers un large éventail de disciplines telles que la physique, la biologie, la chimie, l’astrophysique, l’environnement, les sciences de la terre, etc. SOLEIL s’appuie sur une source de rayonnement remarquable à la fois en termes de brillance et de stabilité. Cette Très Grande Infrastructure de Recherche (TGIR), partenaire de l’Université Paris-Saclay, est constituée en société « civile » fondée conjointement par le CNRS et le CEA.

I.Missions 

Vous désirez vous accomplir et relever de nouveaux défis au sein d’une équipe enthousiaste et pluridisciplinaire à l’expertise reconnue. Rejoignez le groupe ISAC (Ingénierie des Systèmes d’Acquisition et de Contrôle) dans lequel vous évoluerez au sein d’une vingtaine d’experts du domaine. Vous découvrirez l’intérêt stimulant de nos projets collaboratifs dans le cadre du projet de jouvence SOLEIL II.  

Les défis associés à cette mission consistent à : 

• Définir et concevoir l’architecture logicielle pour améliorer l’automatisation des processus de contrôle et d’acquisition des systèmes instrumentaux de SOLEIL intégrés au travers du Framework logiciel TANGO¹ ; 

• Modéliser de systèmes mécatroniques (modèle géométrique cinématique et dynamique) et mettre en place les simulations/émulations/visualisations 3D associés aux systèmes ;  

• Développer et mettre en œuvre les nouveaux algorithmes de fusion de données (capteurs) ainsi que de planification de la trajectoire ; 

• Implémenter une approche de logiciels décentralisés/distribués pour les robots car l’ensemble des systèmes évoluent dans un environnement scientifique exigeant, en interaction avec nos robots et nos détecteurs d’imagerie à rayon-X.  

Pour mener nos projets ambitieux, vous travaillez dans l’équipe projet en charge de l’amélioration des processus d’automatisation impliquant d'autres spécialistes de la robotique, du contrôle de mouvements et de l’informatique d’acquisition. Vous participez aux développements et maintenez les logiciels nécessaires soit sur des plateformes embarquées, soit des logiciels avec notre Framework TANGO. 

II. Profil recherché  

Ingénieur avec au moins 5 ans d’expérience ou Docteur avec 3 ans d’expérience, vous serez le garant de la fourniture de solutions de contrôle. Pour certains projets vous assurerez la maitrise d’œuvre en interface directe avec toutes les parties prenantes scientifique, mécaniques, métrologue et avec nos homologues industriels ou partenaires d’autres instituts de recherche. 

Pour mener efficacement cette mission, le candidat aura les expertises suivantes : 

1. Maîtrise des concepts d’automatique, fusion de données, traitement du signal, traitement d’image. 

1. Maîtrise des langages Python, C++. 

2. Modélisation cinématique et dynamique des systèmes linéaires et non-linéaires.  

3. Connaissance du fonctionnement des OS temps-réel, plateforme ROS. 

4. Expérience dans l’intégration de capteurs (lidar, caméra, ultrason, centrale inertielle) 

5. Connaissances avancées de GIT, GITLAB. 

6. Connaissances avancées de Matlab/Simulink  

7. Maitrise des principes de gestion de projet. 

8. Maitrise de l’anglais pour l’écriture de documents techniques et/ou de papiers scientifiques. 

Les qualités personnelles nécessaires : 

•  Esprit d’équipe  

•  Autonomie, rigueur curiosité, créativité 

•  Bienveillance, écoute et sens du service  

•  Capacité d'analyse et de restitution 

III.Conditions de travail  

Si vous recherchez un poste dans une société ayant comme piliers l’excellence scientifique et l’innovation technologique, SOLEIL vous offre l'opportunité de : 

• Travailler au sein d'un laboratoire de recherche innovant, multidisciplinaire et multiculturel, 

• Être au cœur de la dynamique de la recherche et du développement de Paris-Saclay, 

• Collaborer avec des experts nationaux et internationaux dans divers domaines scientifiques et techniques, 

• Profiter de la proximité de Paris, situé à seulement 25 km, pour découvrir sa richesse culturelle et son cadre de vie dynamique, 

• Réaliser des déplacements courts en France ou en Europe. 

IV.Avantages : 

• 26 jours de congés payés + jusqu’à 2 jours de fractionnement + 23 jours de RTT par année complète de travail, et pour un travail hebdomadaire de 40 heures.
• La complémentaire santé obligatoire (régime de base) coûte 19.35 euros par mois pour le salarié (coût de 158,92 euros pour l’employeur, correspondant à 90% de la cotisation), adhésion comprise des membres du foyer (conjoint.e + enfant.s).
• Nous proposons une sur-complémentaire (facultative) de 26.69 euros pour votre foyer (conjoint.e + enfant.s).
• Bénéfice d’un régime de prévoyance qui permet de compléter les prestations des régimes obligatoires de Sécurité sociale, souvent insuffisantes. Elle compense les pertes de revenus de l’assuré en cas d’impossibilité de travailler, pour lui garantir son niveau de vie et celui de sa famille, dans des circonstances difficiles : décès, incapacité de travail ou invalidité, consécutifs à une maladie ou à un accident.
• Possibilité d’ouvrir un CET dès un an d’ancienneté :
• Restauration d’entreprise sur le site de SOLEIL, avec un subventionnement des repas.
• Avantages familiaux selon différentes situations : sursalaire familial, jours octroyés dans certaines situations, primes de mariage et de naissance…
• Activités sociales et culturelles proposées par le CSE de SOLEIL.